Sorge su un colle tra le valli del Potenza e del Chienti, divenne Comune attorno al 1100 e nel 1300 divento' citta' vescovile, in seguito passo' sotto varie Signorie finche' fu sottomessa alla Sante Sede.

In piazza della Liberta' si possono ammirare: il seicentesco Palazzo del Comune, in cotto con porticato sormontato da balconata; la Loggia dei Mercanti, rinascimentale con porticato a tre arcate sormontato da una loggia; Palazzo della Prefettura, che fu sede dei Legati Pontifici, in cotto con resti di archi duecenteschi; la chiesa di San Paolo (prima meta' del XVII secolo) con facciata in cotto ed interno barocco; palazzo dell'Universita' (XVIII secolo); teatro comunale; Torre dell'orologio (meta' del XVII secolo).

In Corso Matteotti si trovano il Palazzo dei Diamanti, Palazzo Rotelli e Palazzo Mozzi-Consalvi (tutti del 1500).

In Piazza Vittorio Veneto, nell'ex collegio dei Gesuiti (fine 1600) vi sono il museo civico e la pinacoteca comunale e la biblioteca comunale tra le piu' interessanti delle Marche.

Da non perdere:Il Sferinterio in viale Pantaleoni, è un monumento molto particolare di stile neoclassico puo' contenere fino a 7000 spettatori; il duomo (XI secolo ricostruito nel XVIII) a croce latina con cupola e la basilica Madonna della Misericordia che sorge sulle fondamenta di una chiesa del 1400.

Per la visita alla citta' e per la sosta notturna ci siamo fermati in Via Velini, nel parcheggio dello stadio Helvia Recina, a fianco di una zona verde ombreggiata dove vi e' il camper-service, l'area si trova ad un chilometro dal centro ed e' servita da linee di autobus con fermata proprio fuori del parcheggio.